亚龙YL-235型光机电一体化装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，可以自由组装和调试。控制系统采用模块组合式，由pLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。pLC模块、变频器模块、按钮模块等可按需要进行组合、安装、调试。YL-235配置了可编程控制器（pLC）、变频器装置、气动装置、传感器、机械手、上料器、送料传动和分拣装置等机构。系统的控制部分采用可编程控制器（pLC），执行机构由气动电磁阀—气缸构成的气压装置驱动，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。

（二）亚龙YL-235型光机电一体化装置机构说明
送料机构由放料转盘、驱动电机、物料滑槽、提升台、物料检测、磁性传感器、提升气缸等组成。放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种为金属物料，另一种为非金属物料。驱动电机： 电机采用24V直流减速电机，转速为10r/min，转矩为30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。物料滑槽： 放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。提升台： 将物料和滑槽有效分离，并确保每次只上一个物料。物料检测： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为pLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器持续4s没有检测到物料，则让系统停机然后报警。磁性传感器： 用于气缸的位置检测，检测气缸伸出和缩回是否到位，在前点和后点上各有一个。当检测到气缸准确到位后，磁性传感器将给pLC发出一个信号。磁性传感器接线时应注意棕色接“＋”，蓝色接“－”。提升气缸： 提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升；当电控气阀断电，物料提升台下降。
2.机械手搬运机构机械手搬运机构的外形，整个搬运机构能完成四个方向动作： 手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。手爪提升气缸： 采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。磁性传感器： 检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。接线时应注意棕色接“＋”，蓝色接“－”。手爪：抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，单向电控气阀断电，手爪松开。

旋转气缸： 机械手臂的正反转，由双向电控气阀控制。接近传感器： 机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。接线时应注意棕色接“＋”，蓝色接“－”，黑色接输出。双杆气缸： 操纵机械手臂的伸出、缩回，由双向电控气阀控制。双杆气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。接线时应注意棕色接“＋”，蓝色接“－”。缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转到位时，起缓冲减速作用。