物料传送和分拣机构物料传送和分拣机构的外形，整个物料传送和分拣机构由落料光电传感器、放料孔、金属料槽、塑料料槽、电感式传感器、电容式传感器、三相异步电机、推料气缸等组成。

落料光电传感器： 检测是否有物料到传送带上，并给pLC一个输入信号。接线时应注意棕色接“＋”，蓝色接“－”，黑色接输出。放料孔： 物料落料位置定位。金属料槽： 放置金属物料。塑料料槽： 放置非金属物料。电感式传感器： 检测金属材料，检测距离为3~5mm。接线时应注意棕色接“＋”，蓝色接“－”，黑色接输出。

电容式传感器： 用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm，接线时应注意棕色接“＋”，蓝色接“－”，黑色接输出。三相异步电机： 驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸： 将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。

本装置气动部分主要分为气动执行元件和气动控制元件。气动执行元件部分由单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸组成。气动控制元件部分由单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、磁性限位传感器组成。