CAN-BUS总线显示屏的操作方法

3.1　选择语言

MC6H/32可编程控制器配置了CAN-BUS总显示屏幕，其主要功能是为了将混凝土泵工作过程中的一些重要的信息提供给用户，并将过程参数显示出来。在显示屏中内置了中文和英语两种语言，用户可以根据实际需要进选择，在操作过程中，F4键用来选择语言，1代表中文，0代表英语，确认后按下确定键，并按ESC键返回。另外，在语言选择画面，还可以设置用户密码、时间、显示屏对比度、软件信息、显示屏亮度等信息。

3.2　主页面

将显示屏下方的F1键按下后，就可以根据需要切换4个主页面。在主页面1上，左侧画面可以将分配阀动态工作状态画面和主缸画面显示出来，屏幕的右侧可以显示混凝土实际流量、柴油机转动速度、每一分钟泵送的次数、混凝土方量、本次泵送次数、系统压力等，如图1所示：

主页面2可以将该次泵送的方量、混凝土实际流量、泵送方量累积值显示出来，如图2所示

在主页面3上可以显示出柴油机的转速和功率、油泵转矩和油泵功率。在主页面4上可以将本次工作时间和累积工作时间显示出来。

3.3　输入页面

将F2按下后就可以进入输入页面，输出页面一共有3个切换页面，输入页面1会显示柴油机的转动速度、主缸行程、油泵转动速度、系统压力、反泵开关状态等信息；页面2显示换向接近开关、分配阀点动态状态、主缸点动；页面3显示显示柴油机油门调节、高低压状态切换、应急操作等。

3.4　输出页面显示

将F3按下后就可以进入输出页面，输出页面有两个页面可以进行切换，在输出1页面上回显示主缸、主油泵、分配阀电磁阀的工作状态；在输出页面2上回显示油门电机转向和搅拌器转向的状态。

4　MC6H/32可编程控制器的优点

第一，控制系统的电路非常简单，在控制混凝土泵开关量和多路比例时只需要使用一个MC控制器就可以实现。MC控制器输入端可以对来自压力传感器、电位器、转速传感器、开关信号等进行处理，并利用带内置放大器的传感器和MC控制器进行供电。使用小型可编程控制器需要增设对应的比例放大器或扩展模块。

第二，MC控制器输出电流可以直接将电磁阀驱动，节约了很多连线接点，显著降低了故障率。而使用小型可编程控制器时，因为晶体输出电流比较小，是无法将电磁阀驱动的，必须使用光耦合放大器和中间继电器进行隔离以后才可以将电磁阀驱动，因此电路结构相对来说也会更加的复杂。

第三，使用MC6H/32可编程控制器后，可以将混凝土泵的实时工作状态以及各类参数体现出来，并且通过将计算机和BB-3接口连接起来可以将BODEM监控软件打开，可以将各个参数的变化曲线显示并记录下来，例如摆动缸压力和主缸压力切换变化曲线，这些数据可以帮助设计人员对混凝土泵的泵送性能分析提供参考依据，而小型可编程控制器上想要对各种参数动态曲线的变化情况
进行记录难度就比较大。

第四，MC控制器可以自动对输出接口和输入接口的工作进行识别，当模拟量输入端外界电路出现短路或者开路故障时，故障会立即在显示屏幕上显示出来。通过将MC控制器上BB-3接口和计算机连接到一起，然后将BODE监控软件打开后可以很快将输出故障点和输入故障点的位置找出来，降低了维修人员故障的检修和判断时间，提高了使用过程中的经济效益。而使用传统的编程控制器当出现故障后，只能通过发光二极管进行提示，在分析故障时只有专业人员才可以找出故障。

第五，使用MC6H/32可编程控制器可以使混凝土泵进入到应急操作时，在提前设定好的电流范围中，将油泵电磁铁电流控制好，当操作违规操作时，也会将系统保护好。

第六，在MC处理器上配备了CAN-BUS总线接口，极大地方便了和无线遥控器以及CAN-BUS总线接口显示屏的通信，通过在混凝土泵中使用MC6H/32显示屏和控制器，提升了产品的档次和技术含量，保证了产品的可靠性，降低了工作人员的劳动强度，提升了设备的灵活性，降低了设备故障的维修时间和判断时间。