PLC可编程控制器在混凝土拖泵中的应用，随着科学技术的不断发展，可编程控制器在混凝土拖泵中的应用日益广泛，通过使用可编程控制器取代了过去繁琐的分离元件逻辑接线，有效保证了混凝土拖泵运行的可靠性。文章首先对MC6H/32可编程控制器进行了介绍，然后对MC6H/32可编程控制器在混凝土拖泵中的应用进行了探讨。

一般情况下，混凝土拖泵运行过程中需要控制输入输出点数量比较少，因此在选择可编程控制器时多使用小型可以编程的控制器，通过利用这种小型可编程控制器可以对开关量进行控制。但是随着混凝土拖泵技术的不断改进，对控制器要求也越来越高，除了要求控制器可以对开关量进行控制以外，还要求控制器可以按照一定比例控制柴油机油门和油泵排量，使用小型的可编程控制器很难达到要求，需要使用更加先进的编程控制器。本文重点对MC6H/32可编程控制器的应用进行了介绍，该可编程控制器只需要使用一个MC控制元件就可以控制开关量和多路比例控制，提高混凝土拖泵运行的可靠性。

1　MC6H/32可编程控制器介绍

MC6H/32可编程控制器是在高湿、高温和剧烈震动等恶劣环境下开发出来的集比例放大器、可编程控制器、继电器输出、模拟量输入A/D模块等功能为一体的高性能控制器。输入部分分别有六路开关量输入、六路模拟输入、四路脉冲计数输入端等，输出端主要有三路开关量输出、六路PMW比例电磁铁输出、一路发动机油门调节电机STM端和一路0～5V模拟输出端，按照使用的基本要求，可以将脉冲计数字输入端或模拟量输入端设置为开关量输入端，同时也可以将比例电磁铁输出端设置成开关量输出端。MC控制器软件也可以按照使用要求进行编制，并在MC控制中进行固化，系统的运行需要以MC软件为基础。

2　混凝土拖泵中可编程控制器的应用

在对混凝土拖泵进行控制时，除了具有传统可编程控制器的所有功能以外，还新增了下述七个方面的功能：

第一，可以对混凝土泵液压系统的压力进行恒功率控制，其功率主要是由油泵排量和柴油机转速决定的，当实际功率大于设定功率时，控制器会自动将控制电流变小，进而降低油泵的摆角，达到恒功率控制的目的，保证柴油机可以处于正常的运行状态下。

第二，使用电液比例对油泵进行控制，在输出端使用电位器对油泵的排量进行控制，利用MC6H控制器终端为油泵比例电磁铁提供控制油泵排量的电流，为了可以让用户根据实际需求对油泵排量进行随时调整，控制面板上设置了排量调节电位器，通过调位器可以实现泵送次数和混凝土缸运行速度的控制。

第三，增加了泵送低压和高压自动切换控制功能。在使用混凝土泵对混凝土进行泵送时，可以参考系统工作压力预先设定值确定高压小排量和低压大排量工作方式，在混凝土拖泵施工时可以实现自动切换，并在显示屏上显示高压工作和低压工作状态。

第四，增设了应急操作的功能，并且可以在程序中提前设定好应急电流的大小。

第五，总线显示屏选择CAN-BUS显示屏，在该显示屏上可以将柴油机工作过程中的转动速度、系统工作压力、累积泵送时间、每分钟泵送的次数、累积泵送总量、此次需要泵送的理论方量以及开机工作需要工作的具体时间显示出来。在进行自动泵送时，使用动画的方式将自动泵送的整个过程在显示屏上显示出来，此外，通过显示屏液可以将主缸、搅拌转向、分配阀、油门大小调节、换向接近开关的具体工况展现出来，可以为用户解决故障时提供很大的便利。

第六，混凝土泵中增设了无线遥控的功能，在实际操作时用户可以在50m左右的距离无线控制拖泵作业。

第七，使用专门为MC控制器设计的PMW-输出端来产生可以对柴油机调节油门进行控制的双向STM电机电流，极大地方便了柴油机混凝土油泵油门的调节，具有较高的实用价值。