项目目标
【知识目标】
（1）熟悉常用低压电器的类型、用途和结构原理。
（2）理解电气自锁、电气互锁和机械互锁等概念。
（3）熟悉电动机的基本电气控制电路。
（4）弄清PLC的概念、工作原理和应用概况。
（5）熟悉PLC控制系统的软件和硬件设计方法。
【技能目标】
（1）掌握常用低压电器的工作原理，并能够正确选用低压电器以及判断其好坏。
（2）能够识读三相异步电动机的单向点动控制、连续控制、正反转运行控制、自动往返循环控制电路的电气原理图和电气安装接线图，正确分析其控制电路的工作原理，并可以完成控制电路的安装与检修。
（3）熟悉并会使用欧姆龙系列PLC的各种编程软元件。
（4）学会分配PLC的输入/输出（I/O）端口以及绘制PLC硬件接线图。
（5）能够独立编制和联机调试PLC用户程序。

项目任务
随着工业和科学技术的发展，电气控制技术经历了从手动控制到自动控制的转变，运料小车也逐渐实现了自动化，并不断扩大到各个领域。在自动化生产线中，经常会遇到一个运料小车在两地之间自动往返的情形，比如运煤小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤，如图1-1所示。已知运煤小车采用额定功率为3kW、额定电压为380V、额定电流为6.4A、额定转速为2880r/min、额定频率为50Hz、接法为星形（Y）的三相笼型异步电动机进行控制。

具体控制要求：按下启动按钮SB1，小车首先向右行驶，当到达煤场时，碰到行程开关SQ1，小车停止并开始装煤，10s后，小车自动改变运行方向，改为向左行驶；当到达煤仓时，碰到行程开关SQ2，小车停止并开始卸煤，5s后，小车再次改变运行方向，开始向右行驶，准备下一次的运煤过程；按下停止按钮SB2，则小车停止。

项目分析
分析上述过程可知，运煤小车具有左右两个运动方向，通过对三相笼型异步电动机进行正反转控制即可实现。三相异步电动机通过机械传动机构来驱动运煤小车左右行驶。运煤小车的停止与左右位置有关，所以在左右位置处设立两个行程开关SQ1、SQ2；运煤小车运行方向的改变与停留时间有关，所以还要引入两个时间继电器。