（一）设计电梯输入信号1
.平层信号平层信号安装于电梯停靠位置的4个传感器（00000~00003）产生，当电梯到达该层时为ON。
2.内呼指令信号内呼指令信号有4个，分别由00004~00007这4个指令按钮产生。按任意按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。
3.外呼梯指令信号外呼梯指令信号有6个，分别由00100~00105呼梯按钮产生。按任意呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。

（二）设计电梯输出信号
1.运行方向信号运行方向信号由两个箭头（01000~01001）指示灯组成，显示电梯运行方向。
2.电梯上升和下行控制电梯上升和下行控制由两个接触器控制（01002~01003），由电动机拖动。
3.开门和关门信号开门和关门信号由两个指示灯组成（01106~01107），显示开门和关门状态。
4.内呼指令登记信号内呼指令登记信号有4个，分别由01004~01007指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失。
5.呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由01100~01105指示灯组成，其意义与上述指令登记信号类似。
6.楼层数显示信号楼层数显示信号表示电梯目前所在的楼层位置。

（三）选择pLC机型为实现上述电梯的控制要求，同时为了尽量减少占用pLC的I/O点数，选择OMRON公司生产的CpM2A-40CDR-A小型pLC。

（四）编写程序
1.画出电梯pLC控制系统的pLC I/O接线图。
2.写出电梯pLC控制系统中同向截车的控制原理。
3.根据四层电梯pLC控制系统梯形图编写出五层电梯的梯形图。