由pLC控制的电梯，以其高的可靠性、安全性及低维修率而被普遍使用。本项目以四层电梯为例，分析了电梯的控制要求，给出了pLC I/O分配图与梯形图。通过本项目的学习，会设计多层电梯的梯形图。实现电梯的pLC控制。
一、教学目标终极目标： 会用pLC实现对四层电梯的控制。
促成目标：
（1）能熟练地使用功能指令。
（2）能熟练地利用电梯pLC控制系统的工作原理及其主电路和pLC的I/O的接线，并编写相应的指令程序。
（3）会用多输入量、多输出量逻辑关系复杂的程序控制。（4）能调试、排除四层电梯控制电路的常见故障。

二、工作任务按下相应的按钮开关，要求各指示灯和电梯运行情况符合实际的四层电梯控制要求。设计出模拟实际的四层电梯pLC控制系统。根据电梯接线图连接好电路；根据电梯控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入pLC中；检查调试运行电梯的控制指令程序。

三、相关实践知识模拟电梯运行的控制要求如下：
（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向，分为指令定向和呼梯定向2种。
（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼、四楼、一楼指令信号，则电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。
（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（00103），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（00104），则不能停站，而是先到四楼后再返回三楼停站。
（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。