根据功能表图画梯形图的方法
1.步20000步20000该步为初始步，它是前面两个选择分支的合并步。因此，使20000成为活动步的条件是： 或00000为ON，或步20008为活动步且hR0001为ON。当步20001和20004成为活动步时，步20000变为不活动步。因此，把常闭触点20001或20004的控制位线圈相串联，再加上本位的自锁，画出的梯形图。
2.步20001、步20002和步20003步20001是单序列的开始步，其成为活动步的条件是： 步20000为活动步且转换条件00001为ON。当步20002成为活动步时，步20001变为不活动步，所以把常闭触点20002与步20001的线圈相串联，再加上本位的自锁。
3.步20004步20004是选择序列的开始，该步后续是两个选择分支。步20004的梯形图与步20001相似，但其线圈要与常闭触点20005和20007相串联。这是因为，无论选择了哪个分支，即不论步20005还是步20007成为活动步，步20004都要成为不活动步。
4.步20005和20007步20005的梯形图。线圈20005与常闭触点20006和20007相串联，这样，如果步20007已经成为活动步，即使步20005的条件满足也不会成为活动步，从而实现了步20005和步20007之间（两个选择分支之间）的联锁。步20007的梯形图与步20005相似，只是其转换条件是20004和CNT003的串联，其线圈要与常闭触点20006和20005相串联。
5.步20006步20006是选择分支的合并步。步20006成为活动步的条件是： 或步20005为活动步且00002为ON，或20007为活动步且hR0000为ON两个条件之间是“或”的关系。当20008为活动步时，步20006要变为不活动步，所以20006的线圈要与常闭触点20008串联。
6.步20008步20008是并行序列的合并步，其成为活动步的条件为： 步20003和步20006均为活动步，且TIM004为ON，三个条件是“与”的关系。当20000成为活动步时其变为不活动步，所以20008的线圈要与常闭触点20000串联。