搬运机械手控制系统的电气控制要求如下：
当搬运机械手处于原点（右上方位置）启动时，机械手下移至A点（右工作位），夹紧工件后，向上回到原点；然后左移、向下至B点（左工作位），放下工件，再向上、向右回到原点，完成一次动作周期。搬运机械手的操作方式分为手动操作和自动操作2种，自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作： 操作按钮对搬运机械手的每一种移位运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动方式后，按下启动按钮，搬运机械手上升；按下停止按钮，搬运机械手下降。当选择左/右运动方式后，按下启动按钮，搬运机械手左移；按下停止按钮，搬运机械手右移。当选择夹紧/放松运动方式后，按下启动按钮，搬运机械手夹紧；按下停止按钮，搬运机械手放松。
单步操作： 每按下一次操作按钮，搬运机械手完成一个工作步。例如，按一次操作按钮搬运机械手开始下降，下到左工作位压动下限开关自动停止，欲使之运动下一个工作步，必须再按一次操作按钮等。
单周期操作： 搬运机械手从原点开始，按一次操作按钮，搬运机械手自动完成一个周期的动作后停止，即完成一次搬运。连续操作： 搬运机械手从原点开始，按一次操作按钮，搬运机械手的动作将自动连续不断地循环，即连续自动搬运。