CpM2A系列pLC的指令系统介绍（之二）上篇文章介绍了CpM2A系列pLC的指令系统的前五个，接下来介绍剩下的几个指令，这同样重要。
6）SET和RSET指令
格式：SET NRSET N其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、SR、AR、LR或hR。功能： 置位和复位指令，用来完成直接对位的置位或复位操作，当SET指令的执行条件满足时置N为ON；当RSET指令的条件满足时置N为OFF。例1-5：在00000和00002的状态变化已知的条件下，下面程序段执行的结果。LD 00000SET 20000LD 00002RSET 20000
7）KEEp指令
格式：条件S条件RKEEp（11） N其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR或hR。功能： 锁存指令。KEEp相当于一个软件保持器，它前面要有两个条件，故在格式中专门列出。条件S为保持器的置位输入，条件R为保持器的复位输入。即： 当条件S满足，操作数N置ON并保持；当条件R满足，则操作数N置OFF。特别地，当 S和R同时满足时，按复位优先的运算，操作数N置OFF。例1-6：KEEp指令的应用。
KEEp指令的程序段如下：LD 00001LD 00002KEEp（11） 01001与程序段对应的梯形图例及其相应波形。指令的置位输入为00001，复位输入为00002，显然利用KEEp指令可以代替相应的自锁运算逻辑。
8）DIFU（13）和DIFD（14）指令格式：DIFU（13） NDIFD（14） N其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR或hR。功能： 微分指令。DIFU为上升沿微分指令，当执行条件为上升沿时使操作数N有一个扫描周期的ON。DIFD为下降沿微分指令，当执行条件为下降沿时使操作数N有一个扫描周期的ON。例1-7：DIFU和DIFD指令的应用。DIFU和DIFD指令的程序段如下：LD 00001DIFU（13） 20001DIFD（14） 20002与程序段对应的梯形图例及其相应波形，其中微分指令的输出脉冲宽度为一个扫描周期T。
9）NOp（00）指令格式：NOp（00）功能： 空操作指令，不做任何操作，可用于程序调试时的指令暂时删除或程序执行时间微调等特殊用途。
10）END（01）指令格式：END（01）功能： 结束指令，表示程序的结束。每一程序的最后一条指令必须是END指令。没有END指令的程序不能被执行并会显示相应的出错信息。END指令以后的程序段将不会被执行。说明： 执行END指令时标志位ER、CY、GR、EQ和LE将被置OFF。
以上是CpM2A系列pLC的指令系统介绍。