传感器融合轻松超越特斯拉。毫无疑问，未来的无人车传感器肯定是多种类型的，而其数据也必须融合才能确保更高的安全程度，ADAS时代也一样需要传感器融合。特斯拉那个致命车祸，很重要一个原因就是完全依赖单一摄像头，毫米波雷达只是在ACC时才使用。而传感器融合可谓相当复杂。

貌似很简单一样，就是加了开曼滤波器。等等——要是这么简单，特斯拉怎么不用？当然没那么简单了。

参数一大堆，复杂的很。是不是很头疼？软件方面的问题很多，硬件方面也有问题，无人驾驶的传感器信息量很大，对处理器的带宽输入要求很高，如果有64线激光雷达的多个传感器融合，就需要更高的带宽，会超过1Gbps，这对融合用的处理器要求很高，市面上没有合适的ASIC，该怎么办？

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