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欧姆龙控制器设计的时域方法
发布时间：2017-02-21 09:24 来源：欧姆龙 阅读：
欧姆龙控制器设计的时域方法
对于下图所示的一般反馈控制系统
①快速响应；
②抗干扰性；
③对模型和测旦误差不敏感；
④避免过多控制器作用，
⑤适合大范围工况变化。

    除非自调整最优控制，一般的反馈控制策略不可能同时满足上述5条
特性。
控制器设计选择方法如下。
①调整相关性——仅适合于一阶系统和死区环节。
②重复仿真——需要计算机和交互式界面。
③闭环传递函数稳定性分析。
④频域响应——稳定性和性能(需要计算机和交互式界面)。
⑤控制器在线循环(域调整)。

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