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KINCO新款伺服驱动器谍照曝光，从功率方面，尽管比较难以从图中判断尺寸大小，但从和旁边的 Beckhoff 控制器的尺寸对比看，这几台的功率不是 400w 就应该是 750w 的。

驱动器的主要接口布置于前侧面板：

• 上方为 LED 显示面板，图中的每台驱动器显示的数字均不同，但位数应该至少为 4 位显示；

• 中部有一个 RJ45 口，应该是参数配置接口，摒弃了串口或USB，一方面考虑尺寸，更重要的应该是通讯速率的提高，上下载参数更快。

• RJ45 旁的缺口看不出是啥，不像是产品未定型的样子。

• 中部左侧黑色部分应该就是交流电源输入和电机动力输出的接线端子了，从图中展示的跨接线的样子看，猜测其电源输入应为单相 220V 级别的，在这个功率段的驱动器还是比较普遍的

• RJ45 编程口正下方的 “D” 型高密度插座，应该是驱动器的 I/O 输入输出了。

• 右下角是电机编码器反馈，从插头外型看，貌似是与 A6 和 Σ7 相同的差分反馈， TAMAGAWA 或 NIKON ，当然也不排除是 KINCO 自家的磁电式反馈。

从顶部接线的外观看，有基于 RJ45 的通讯接口，不过图中很难直接看出顶部接口是单网口还是支持链式布局的双网口。

这几款控制器的出现，应该基本说明 FD3 的运控网络是支持 EtherCAT 的，而且其顶部的端口一定是双网口，支持现场菊花链式接线布局。

以我们目前掌握的各方面信息，并没有看到 KINCO 方面有在总线型设备运动控制器上的布局，所以，仅仅就本次曝光的图片信息看，FD3 的定位更倾向于提供基于产品级的解决方案，为用户在可兼容平台上提供更多优质的伺服驱动产品选项，而非“捆绑式”的运控系统解决方案。

另外，从此款产品的接口配置看，基本上应该确定，目前在测的这几台 FD3 是不具备集成安全功能的。不知未来是否会根据用户需求考虑增加扩展集成安全接口。

当然，仅从这两张“谍照”能够获得的产品信息还是非常有限的，很多产品的细节方面还看不出来，比如：功率段范围、是否有不同电压等级可选、运控参数调整、电机兼容性 ... 等等方面，都需要继续深挖了解，本刊也会持续关注并及时报告。

从本次曝光的测试场景看，FD3 的原型机测试应该已经基本完成，现阶段应该主要是在进行运控系统兼容性的各项测试，以我们过往的经验来看，如果没有大的意外，这离进入产线量产测试阶段，拿到公测版样机的时间应该不远了。