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一、汽车自动清洗装置的控制要求

当按下启动按钮SB1时，清洗机开始工作，即清洗机开始移动，同时打开喷淋阀门；当检测到汽车进入刷洗距离时，启动刷子电动机运转进行刷洗，汽车离开停止刷车；当结束条件满足时，清洗结束，清洗机回到原位，并停止移动关闭喷淋阀门。

二、汽车自动清洗装置PLC控制分析

由控制要求可知，汽车清洗装置的工作流程如下图所示。

从流程图可看出，首先工作人员按下开始启动按钮，清洗机向前移动并同时打开喷淋阀门。当移动到汽车检测位置时，如果汽车检测开关没有检测到汽车，清洗机就暂时停止移动，并等待汽车进入到洗刷位置后，清洗机继续向前移动，同时启动刷子电动机对汽车进行清洗。如果清洗机移动到汽车的另一端时，清洗机就立即返回，当返回到汽车检测位置时，汽车清洗完成，然后停止刷新，喷淋阀门关闭，汽车离开，清洗机返回原点后停止工作。

通常采用红外线检查汽车是否达到清洗范围，在此用按钮来替代是否检测到汽车，如果没检查到汽车时，用常闭触点表示；检测到汽车时，用常开触点表示。提示汽车驶入刷洗范围内，在此用一个信号灯进行表示。

三、按照上述要求列出汽车清洗设备所需要IO点，编辑程序并调试。