基于PLC的龙门刨床变频控制工作方式
龙门刨床的运动可分为主运动、进给运动及辅助运动。主运动足指T作台做连续重复往返运动,进给运动是指刀架的进给,辅助运动是指调整刀架。目前,我回生户的刨床,最大刨削宽度在1m以上,其主抱动方式为直流发电机—电动机组。采取这种拖动方式,一是系统结构庞大复杂,增加/安装和使用维护的工作旦,二是效率不向,一部分电能变成了机组内部的损耗。变频器调速问世之后,其优良的调速性能使龙门刨床主拖动系统的交流传动成为可能。
川侧的工作分为人工单步操作和自动循环操作两种。无论何种方式,均要求刀架的起落动作与工作台的前后运动密切配合,协调动作。图8—15是刨台的往复周期运行图。o”‘?为工作台前进起动阶段lcl叫:为刀具慢速切人阶段人4,为加速至稳定工作速度阶段,234d为稳定工作速度阶段人4s为减速退出工件阶段人吨‘为反接制动到后退起动阶段人“为后退稳定速度阶段人4:为后退减速阶段人叫,为后退反接制动阶段。在龙门刨的[作过程小,工作台自动按照图8,15的规律运动,即要求拖动工作台的电动机按图8—15的规律改变其速度及加减速时间。
以A系列龙门刨床为例,刨台运动的机械负载特性如图8“16所示。当切削速度小于25HJmin时,龙门刨床允许的最大切削力相同,在调速过程中负载具有恒转矩负载;当切削速度大于25心min时,由于受横梁勺立柱等机械结构的强度限制,允许的最大切削力随着速度的增加而逐渐减小,因此,在调速过程中,负载具有恒功率特性。