1.试用顺序控制设计法实现搬运机械手的单周期控制，请画出功能表图与梯形图。
2.电动机拖动的运输小车，可以向A、B、C三个工作位运送物料，其动作过程如下：第一次送料时，小车把物料送到A处并自动卸料5s后返回。返回原位时料斗开关打开，装料10s后，料斗开关关闭并启动第二次送料。第二次送料时，小车把物料到B处并自动卸料5s后返回。返回原位时料斗开关打开，装料10s后，料斗开关关闭并启动第三次送料。第三次送料时，小车把物料送到C处并自动卸料5s返回。返回原位时料斗开关打开，装了10s后，料斗开关关闭并启动第四次送料（物料送到A处）。此后重复上述送料过程。要求有手动、单周期、连续三种工作方式。按上述要求，提出所需控制电器元件，选择pLC机型（CpM2A系列），作I/O分配表，画出pLC外部的接线图和操作盘的面板布置图，画出小车电动机的主电路图，设计一个满足要求的功能表图与梯形图程序。
3.物品分选系统的布置，传送带由电动机拖动，电动机每转过一定角度时ph1就发出一个脉冲（以下称步脉冲），对应物品传送带上移动一定的距离。
系统的控制要求为：
（1）传送带上的物品经过A处时，检测头ph2对物品进行检验，若属于次品，在物品到达B处（B与A处相距4个步脉冲）时，电磁铁线圈接通并动作，将次品推入次品箱。次品经过光电开关ph3使之发出信号，记录次品个数，并使电磁铁线圈断电。若一小时之内次品超出5小时，应发出不停机的故障报警。
（2）若物品属于正品，则继续前行到C处并落入正品箱，正品经过光电开光ph4时使之发出信号，以记录正品的数量。
（3）正品箱中满100个物品使传送带自动停转，并启动封箱机（液压电磁阀控制），随后人工搬走成品箱并更换空箱，两操作限时15s。最后传送带又自行启动，并循环上述过程。按上述要求，提出所需控制电器元件及pLC机型（CpM2A系列），作I/O分配表，画出pLC的外部接线图及电动机的主电路图，并设计一个满足要求的梯形图程序