镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。卧式镗床具有万能特点，它不但能完成孔加工，而且还能完成车削端面及内外圆、铣削平面等功能。目前，中小型企业普遍使用的是传统继电—接触控制的卧式镗床。由于继电—接触控制的电路复杂、响应速度慢、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，使得这些企业的生产效率低下、效益差。

可以采用可编程序控制器（pLC）对卧式镗床进行改造。T68镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。

床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨上下移动。镗头架里集中装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘上的刀具溜板上。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。而花盘只能旋转，装在其上有刀具溜板则可做垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动，因此它们可以独立转动。后立柱的尾架用来支持装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，保证两者的轴心始终在同一直线上。后立柱可沿着床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。安装工件用的工作台安置在床身中的导轨上，它由下溜板、上溜板和可转动的工作台组成，工作台可在平行于（纵向）和垂直于（横向）镗轴轴线方向移动。T68镗床的运动方式有主运动和进给运动两种。主运动分为镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。进给运动分为镗轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的横向进给，工作台的纵向进给。


T68镗床的电气控制要求如下：
（1）主轴电动机选用“Δ-YY”双速电动机。
（2）主轴系统要求变速时作低速断续冲动。
（3）主轴要求可以正、反向点动调整，由主轴电动机低速点动来实现；同时要求主轴可以正、反向旋转，由主轴电动机的正、反转来实现。
（4）主轴电动机低速时采用直接启动；在高速时，控制电路要保证先接通低速，经延时再接通高速，以减少启动电流。
（5）主轴要求快速而准确的制动，卧式镗床采用反接制动。
（6）由于进给部件多，快速进给用另一台电动机拖动。