安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是能够互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，其主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。

所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。

安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。

安全继电器主要应用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。它能满足安全电路的以下要求：

1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；

2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；

3、安全电路发生故障时，机器不能再启动。

实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。