根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题:
1、应遵守梯形图语言中的语法规定
由于工作原理不同,梯形图不能完全照搬继电器电路的某些处理方法。例如在继电器电路中,触点可以放在线圈的两侧,但是在梯形图中,线圈必须放在电路的最右边。
2、适当分离继电器电路图中的某些电路
设计继电器电路原理图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约,但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时,首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不特别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬件的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。
3、尽量减少PLC的输入信号和输出信号
PLC的价格与I/O点数有关,因此减少输入信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开触点或常闭触点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点的类型,只能识别外部电路的通断。
与继电器电路不同,一般只需要同一个输入器件的一个触点给PLC提供输入信号,在梯形图中,可以多次使用同一个输入位的常开触点和常闭触点。
图1中的选择开关SA的常开触点和常闭触点分别表示自动方式和手动方式。PLC的输入端只需外接SA的一个触点(例如常开触点),在梯形图中,I0.5的常开触点和常闭触点分别对应于自动方式和手动方式。
如果在继电器电路图中,某些触点总是以相同的串并联电路的形式出现,可以将这种串并联电路作为一个整体接在PLC的一个输入点上。串并联电路接通时对应的输入位(I)为1状态,梯形图中该输入位的常开触点闭合,常闭触点断开。
设计输入电路时,应尽量采用常开触点,如果只能使用常闭触点,梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路图中的相反。
可以将有手动复位按钮的热继电器的常闭触点与PLC输出回路的接触器线圈串联,也可以将停机按扭与热继电器的常开触点并联后接到PLC的输入端,这两种方法都可以节约一个输出点。
继电器控制系统的某些相对独立且比较简单的部分,可以用继电器电路控制,这样可以减少所需的PLC的输入点和输出点。
4、时间继电器的处理
时间继电器有4种延时触点,图5-11是它们的图形符号和动作时序。图中上面两个触点是通电延时时间继电器的触点,线圈通电后触点延时动作,线圈断电后触点立即动作,恢复常态。这种时间继电器对应于S7-300/400的接通延时定时器。PLC的定时器触点是延时动作的触点,虽然它们的形状与普通的触点形状一样