欧姆龙PLC中KEEP指令的功能类似于电子电路中的R-S触发器。KEEP指令有两个输入端：置位端S和复位端R。当置位端的逻辑接通后，KEEP元件接通。此后，尽管置位端的逻辑会断开，而该元件仍然保持接通，直到复位端逻辑接通时，该元件才断开。KEEP指令的典型用法如图所示。

图中的10.00为软元件号，可使用的软元件有输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。S端为置“1”输入端，如果S端0.00为ON，则继电器10.00得电并自锁。R端为置“0”输入端（即复位端），如果R端0.01为ON，则继电器10.00解除自锁（失电）。当R端和S端同时出现信号时，复位优先。

由于KEEP指令可以使一个普通的继电器具有锁存功能，因此称之为锁存继电器。利用KEEP指令很容易实现类似继电器控制线路中的自锁（或自保持）功能，如下图中0002为ON时，0500变为ON并自保持，即使0002由ON变为OFF，只要0003为OFF，0500始终为ON。如果0003为ON，0500就变为OFF。图（b）的作用与图（a）相同。

为了能清楚地表示出各继电器的先后动作关系，常用波形图来表示。其波形图如下图所示，图中高电平表示接通，低电平表示断开。由波形图可见，000002一接通，000100立刻接通并保持，直到000003接通时，000100才断开。值得注意的是，虽然KEEP指令具有自锁功能，但KEEP指令本身并无掉电保持功能，上图（a）中如程序运行中电源掉电时，0500将变为OFF，如欲在电源发生故障后又恢复送电时电路的状态保持不变，可用保持继电器作为锁存器。图所示的报警电路中，0002、0003和0004为报警条件，0005为报警解除，输出端子0500接报警设备。