计算机辅助编程既省时省力，又便于程序管理，它具有简易编程器无法比拟的优越性，是一种广泛应用的编程方式。OMRON公司的pLC使用CX-programmer专用编程软件。

CX-programmer（以下简称CX-p）是基于Windows的OMRON pLC编程软件，它能以指令表和通俗易懂的梯形图显示方式来编程，且两种显示方式能互相转换。CX-p支持C、CV、CS1系列pLC，它具有比CpT更加强大的编程、调试、监控功能和完善的维护。使用CX-p编制用户程序具有操作方便、显示明了等优点。CX-p有1.1、2.2、4.0和6.1等多个版本，高版本兼容低版本的功能。由于CX-p软件的功能强大，操作内容很多，不可能全部介绍，在后续内容中，仅围绕着一些常见应用问题来介绍，更详细的说明请参见CX-p使用手册。

用CX-programmer编程时的基本操作有： 建立一个新工程，生成符号和地址，创建一个梯形图程序，编译程序，将程序传送到pLC，将pLC程序传到计算机，将计算机程序与pLC程序比较，在执行程序时进行监视，执行在线编辑等。在线方式下，CX-p与pLC进行通信，离线时断开，究竟选用何种方式根据需要而定。例如，修改符号表，必须在离线方式下进行；若要监控程序运行，则应在在线方式下进行。